Основатель «Федерации Кобудо Псковской области». В 2008 становится представителем «Федерации кобудо России», возглавляемой А.Кузнецовым (7-й дан). В этом же году открывает «Федерацию кобудо Псковской области». Занятия проводятся в 2 клубах, где занимается около 50 спортсменов.
7 дан ашихара-каратэ (IAKA), 5-й дан Кёкушин каратэ (IKO3). В 2003 — обладатель стелы «Лучший тренер 3-й степени» на чемпионате Мира по Ашихара-каратэ. Стажировался на международных сборах: в Голландии (1996), в Дании (2000, 2003, 2004, 2006), в Швеции (2005).
1-й дан по оперативному каратэ. Мастер cпорта СССР по рукопашному бою. Чемпион и призер соревнований по каратэ, рукопашному бою России, СССР. На протяжении многих лет готовил сотрудников специальных подразделений СССР и России по рукопашному бою. Тренер и инструктор в молодежном Центре развития «Благовест».
Мастер спорта СССР по борьбе дзюдо и самбо. Заслуженный работник физической культуры. Заслуженный тренер России. Судья Всесоюзной категории. Тренер высшей категории. Международный эксперт Международной федерации дзюдо. Также он является старшим тренером сборной России среди ветеранов, которая выиграла чемпионаты Европы и Мира в 2010 году.
Мастер спорта РФ по дзюдо, мастер спорта РФ по самбо. Входит в первую десятку мирового рейтинга бойцов по боям без правил. Трехкратный чемпион мира по боевому самбо (2003, 2004, 2006). Чемпион турнира по Mix Fight «Россия против Америки» в Санкт-Петербурге (2007).
Самбо. Заслуженный мастер спорта России по боевому самбо, мастер спорта международного класса по дзюдо. Обладатель двух титульных поясов – «Чемпион Гран-при» и «Чемпион мира» по боям версии Pride (2004). Обладатель национальной премии «Золотой пояс» в номинации «Самая яркая победа года». Награжден медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» 2-й степени.
Вице-президент Федерации ПРБ – IF FCF. В 2003 в Кисловодске по решению представителей 8 стран учреждена международная Федерация ПРБ – IF FCF, зарегистрированная в Министерстве юстиции России (2006). Главой был избран А. Матвеев. С этого времени в странах мира открываются филиалы IF FCF.
Воспитанник отделения каратэ ЦО «Самбо-70». Мастер спорта России. Окончил Высшую Морскую школу в Санкт-Петербурге, работает по специальности. А. Ерохин – неоднократный призер соревнований: 4-е место чемпионата Европы Кёкусинкан (2006, Киев).
Каратэ — 5-й дан. Президент Федерации каратэ Международного физкультурно-спортивного общества «Спартак». Признанный специалист по каратэ в Европе. Инструктор и судья международной организации Кобэ Осака Интернешнл. Председатель ассоциации клубов каратэ «Син». Судья международной категории по каратэ.
